Yaskawa · J1000
Während des Nullservo-Betriebs ist eine Positionsabweichung aufgetreten. Dieser Fehler entsteht typischerweise durch ein zu niedrig eingestelltes Drehmomentlimit für die Anwendung, ein übermäßig hohes Lastmoment am Motor oder elektrische Signalstörungen, die die PG-Encoderverdrahtung beeinträchtigen.
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Erhöhen Sie die Drehmomentlimit-Parameter (C1-01 und C1-02), um sicherzustellen, dass ausreichend Haltemoment für die Last verfügbar ist.
Überprüfen Sie die Unversehrtheit des Encoder-Rückführkabels und der Anschlüsse auf ordnungsgemäße Abschirmung und Signalpegel (z.B. A/B/Z-Phasen).
Überprüfen Sie die mechanische Last auf unerwartete externe Kräfte oder Bewegungen, die eine Positionsabweichung verursachen könnten.
Überprüfen Sie die Nullservo-Verstärkungsparameter (z.B. S3-01 für Positionsverstärkung) und passen Sie diese entsprechend den Anwendungsanforderungen und der Systemträgheit an.
Bestätigen Sie, dass der Motorencoder sicher montiert ist und kein Rutschen oder mechanisches Spiel aufweist.
Messen Sie die tatsächliche Motorposition unter Verwendung einer externen Referenz während des Nullservo-Zustands, um das Ausmaß der Abweichung zu überprüfen.