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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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UL4

Unterdrehmomenterkennung 2

Yaskawa · J1000

Was bedeutet UL4 ?

Der Motorstrom ist unter einen sekundären Mindestwert gefallen, der in L6-05 eingestellt ist, und das länger als die in L6-06 angegebene zulässige Zeit. Ähnlich wie bei UL3 deutet dies entweder auf eine falsche Parametereinstellung für die aktuelle Last hin oder auf einen Fehler im mechanischen System der Maschine, der zu einem reduzierten Drehmoment führt.

Häufige Ursachen

  • Sekundäres Unterdrehmomenterkennungsniveau (L6-05) zu hoch eingestellt, was zu einem Auslösen im Normalbetrieb führt.
  • Sekundäre Unterdrehmomenterkennungszeit (L6-06) zu kurz für die Lastdynamik der spezifischen Anwendung.
  • Mechanische Probleme ähnlich wie bei UL3, aber potenziell subtiler oder unter einer bestimmten Betriebsbedingung auftretend.
  • Ungenau kalibrierter Stromsensor im Umrichter, der zu falschen Strommesswerten führt.
  • Vorübergehende Lastreduzierung aufgrund von Prozessschwankungen oder Materialflussänderungen.

Reparaturschritte & Checkliste

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

CALLSerial Communication Transmission ErrorCEMEMOBUS/Modbus Communication ErrorCPF00Control Circuit Error
Quelle: Yaskawa J1000
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  1. 1

    1. Passen Sie den Parameter für das sekundäre Unterdrehmomenterkennungsniveau (L6-05) auf einen Wert unterhalb des minimal erwarteten Motorstroms für die spezifische Betriebsbedingung an.

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    2. Verlängern Sie den Parameter für die sekundäre Unterdrehmomenterkennungszeit (L6-06), um transiente Lastabfälle oder normale Prozessschwankungen zu berücksichtigen.

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    3. Überprüfen Sie die angetriebene Maschine gründlich auf mechanische Defekte, die zu einem signifikanten Abfall des Lastdrehmoments führen würden.

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    4. Vergleichen Sie den Motorstrom, bei dem UL4 auslöst, mit dem eingestellten Wert von L6-05 unter Verwendung der Monitorfunktionen des Umrichters (z. B. U1-01).

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    5. Stellen Sie sicher, dass das Betriebsprofil der Anwendung mit der beabsichtigten Verwendung einer sekundären Unterdrehmomenterkennung übereinstimmt.

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    6. Bei Verwendung einer Anwendung mit mehreren Drehzahlen bestätigen Sie, dass der Stromsensor in allen Betriebsbereichen genaue Messwerte liefert.

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