Übermäßige Drehzahlabweichung

Was bedeutet DEV ?

Dieser Fehler tritt auf, wenn die tatsächliche Motordrehzahl erheblich von der Soll-Drehzahl abweicht, insbesondere in Anwendungen, die eine geschlossene Regelung mit einem PG (Pulse Generator/encoder) verwenden. Es deutet auf ein Problem mit dem Drehzahlrückführgerät, der Fähigkeit des Motors, dem Befehl zu folgen, oder einem Abstimmungsproblem in der Drehzahlregelschleife hin. Eine ungelöste Abweichung kann zu einer schlechten Prozessregelung oder mechanischer Beanspruchung führen.

• Verlust oder Verschlechterung des Encoder-Rückmeldesignals aufgrund eines beschädigten Kabels, loser Verbindungen oder eines defekten Encoders.
• Mechanischer Schlupf zwischen der Encoderwelle und der Motorwelle, der zu einer ungenauen Drehzahlrückmeldung führt.
• Motorüberlastung, die den Stromgrenzwert des Umrichters oder die Drehmomentkapazität des Motors überschreitet und ihn daran hindert, die Soll-Drehzahl zu erreichen.
• Unsachgemäß abgestimmter PID-Regelkreis (P-gain, I-gain, D-gain) für die Drehzahlregelung (z. B. P9-XX-Parameter), der zu Schwingungen oder einer trägen Reaktion führt.
• Falsche Parameter für die Encoder-Impulszahl (P7-01) oder die Motorpolzahl (P2-01), die im Umrichter konfiguriert sind.