ABB · Application Error ABB Motion Drives Error trouble shoo
Al controlar un eje utilizando Real-Time Ethernet (RTE), uno de los Process Data Objects (PDOs) enviados al variador estaba fuera de su rango permisible. Esto se observa frecuentemente con el PDO de referencia de velocidad, a menudo cuando un eje está engranado a un eje/encoder maestro y el valor de posición/encoder maestro se cambia programáticamente a un nuevo valor, lo que lleva a una demanda de velocidad instantánea y excesiva.
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Conecte al variador (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190) mientras el error está activo y utilice el Error Log en Mint Workbench para identificar qué PDO específico está fuera de rango.
Si el problema es un PDO de referencia de velocidad, revise el programa Mint para asegurarse de que los ejes engranados a referencias maestras estén desacoplados o que los valores de posición/encoder maestro se transicionen suavemente cuando se cambian programáticamente.
Verifique el escalado, los límites y los tipos de datos de todos los PDOs que se transmiten desde el controlador maestro RTE al variador en comparación con las especificaciones del variador.
Asegúrese de que la red RTE sea estable y esté libre de errores de comunicación que podrían corromper los valores de PDO durante la transmisión.