Axis se está deteniendo, no puede cargar movimiento

¿Qué significa 236 ?

Este error se devuelve si se intenta emitir (cargar) otro comando de movimiento mientras el Axis ya está en proceso de detención. Esto se aplica no solo a los comandos de movimiento, sino también si se emite un comando CANCEL o STOP mientras el Axis ya se está deteniendo o procesando otro CANCEL.

• Emitir un nuevo comando de movimiento mientras el Axis está ejecutando activamente un comando de detención o deceleración.
• Intentar emitir un comando CANCEL o STOP de forma redundante mientras el Axis ya está procesando una secuencia de detención.
• Lógica de programa que no verifica el estado del Axis (p. ej., usando PAUSE IDLE(0)) antes de emitir nuevos comandos de movimiento.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Modificar el programa Mint para asegurar que el Axis esté en estado inactivo antes de emitir cualquier nuevo comando de movimiento o instrucción de detención.

2. 2

   Implementar una verificación de la condición de inactividad del Axis usando la palabra clave `PAUSE IDLE(0)` en el programa Mint antes de enviar comandos de movimiento posteriores.

3. 3

   Revisar el flujo del programa para evitar comandos de movimiento superpuestos, particularmente durante secuencias de deceleración o detención.

4. 4

   Asegurarse de que los comandos CANCEL o STOP se emitan solo cuando sea necesario y no de forma redundante durante un proceso de detención existente.