Safe Torque Off

¿Qué significa 5091 ?

La función Safe Torque Off (STO) se ha activado, cortando la alimentación del motor y previniendo arranques involuntarios. Esta falla indica que la cadena de seguridad STO ha sido interrumpida o que ocurrió una falla relacionada con STO, independientemente de si se perdió una o ambas señales.

• Interrupción o ausencia de señal de entrada STO (típicamente dos canales, STO1 y STO2), indicando una función de seguridad activada.
• Falla interna del circuito STO dentro del hardware de seguridad del variador.
• Dispositivo de seguridad externo (p. ej., E-stop, puerta de seguridad, cortina de luz) activado, provocando la caída de las entradas STO, eliminando el par del motor.
• Falla de cableado (p. ej., cable roto, cortocircuito a tierra) en la cadena de seguridad STO hacia el variador.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique que todos los dispositivos de seguridad externos (p. ej., botones de parada de emergencia, puertas de seguridad, relés de seguridad) en el circuito STO estén en su estado operativo seguro y no activados.

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   Revise las señales de entrada STO (típicamente entradas digitales para STO1 y STO2) en los terminales del variador para niveles de voltaje adecuados (p. ej., 24VDC cuando STO está inactivo).

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   Inspeccione el cableado de la cadena de seguridad STO en busca de roturas, conexiones sueltas, cortocircuitos o daños.

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   Si aplica, pruebe la funcionalidad de los dispositivos de seguridad externos conectados a las entradas STO para asegurar que funcionan correctamente.

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   Consulte el manual de hardware del variador para obtener información detallada sobre el cableado STO, las especificaciones de señal y los indicadores de diagnóstico.