Safe torque off 1

¿Qué significa FA81 ?

Pérdida de una de las señales de Safe Torque Off (STO) (STO1). Esta falla indica un problema con un canal del circuito de seguridad STO de doble canal, haciendo que el variador entre en un estado seguro al eliminar el par motor.

• Interrupción o falla de cableado en la ruta de señal STO1 desde el dispositivo de seguridad hasta el variador.
• Falla dentro del dispositivo de seguridad externo conectado a STO1 (por ejemplo, falla de salida del relé de seguridad, problema de contacto de E-stop).
• Falla interna del circuito STO que afecta solo al canal STO1.
• El parámetro 31.22 STO diagnostics está configurado para detectar la pérdida de un solo canal como una falla (cuando está en funcionamiento) o una falla/advertencia (cuando está detenido).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verificar la señal de entrada específica STO1 en el terminal del variador para el nivel de voltaje correcto (por ejemplo, 24VDC cuando el safe torque off está inactivo).

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   Inspeccionar el cableado del canal STO1 desde el dispositivo de seguridad hasta el variador en busca de roturas, conexiones sueltas o daños.

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   Comprobar el dispositivo de seguridad externo conectado al canal STO1 para verificar su correcto funcionamiento y restablecerlo si es necesario.

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   Asegurarse de que el parámetro 31.22 STO diagnostics esté configurado apropiadamente; el modo 'Fault' o 'Warning' reaccionará a la pérdida de un solo canal.

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   Consultar el manual de hardware del variador para diagramas de cableado STO y especificaciones de señal para confirmar la instalación correcta.