Salud deficiente del valor de retroalimentación de la mano

¿Qué significa HandFBFaulted (Status1.3) ?

Esta falla indica que la salud del valor de retroalimentación de la mano (Tieback) es mala. Esto ocurre si la calidad del valor de Hand FB es mala, el valor es inválido, o hay una falla de comunicación con la entrada. En la instrucción PPID, Sts_HandFdbkBad también se establece si el valor de Inp_HandFdbk es Infinito (Inf), Infinito Negativo (-Inf), o No es un Número (NaN).

• La calidad del valor de retroalimentación de la mano (Tieback) es mala o poco confiable.
• Valor de retroalimentación de la mano inválido (p. ej., Inf, -Inf, o NaN para PPID).
• Falla de comunicación con el módulo de entrada o la fuente de retroalimentación de la mano.
• La entrada Inp_HandFdbkBad (para PPID) está activada.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique la señal de entrada de retroalimentación de la mano en sus terminales de origen usando un multimeter o un process calibrator.

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   Verifique el estado de comunicación del módulo de entrada de retroalimentación de la mano en el I/O tree.

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   Confirme que el dispositivo de retroalimentación de la mano está proporcionando una señal válida, numérica y dentro del rango.

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   Revise la lógica que controla Inp_HandFdbkBad (para PPID) para asegurarse de que no esté activada erróneamente.