Allen-Bradley · MicroLogix 1400 Programmable Controllers
Los parámetros de aceleración/desaceleración (ADP) son menores que cero, mayores que la mitad de los pulsos de salida totales a generar (TOP), o exceden un límite documentado específico (ver página 103). Este error falla el controlador e indica un parámetro de movimiento no válido. Puede ser borrado por la lógica dentro de la Rutina de Fallo del Usuario (User Fault Routine).
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Verifique que los parámetros de aceleración/desaceleración (ADP) no sean negativos y no excedan la mitad de los pulsos de salida totales (TOP).
Compruebe el valor de ADP con cualquier límite específico documentado en la página 103 del manual.
Corrija la lógica del programa que establece los valores de ADP para asegurar que estén dentro de los límites aceptables.
Borre la falla usando la Rutina de Fallo del Usuario (User Fault Routine) o ciclando la energía después de corregir los valores de ADP.