Allen-Bradley · PowerFlex 520-series Adjustable Frequency
Una de las dos señales requeridas del canal del encoder (p. ej., Canal A o B para encoders diferenciales) falta. Esto priva al variador de retroalimentación precisa sobre la velocidad o posición del motor, lo que lleva a un control inestable, errores de posición o un apagado completo en aplicaciones que requieren control de movimiento preciso.
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Apague el variador, luego verifique la continuidad de cada cable de retroalimentación del encoder (A, /A, B, /B, Z, /Z) desde el encoder hasta los terminales de entrada del variador (p. ej., pines TB3) usando un multímetro.
Mida el voltaje de la fuente de alimentación del encoder (p. ej., 5VDC o 24VDC) en el conector del encoder; debe estar dentro de +/-5% del voltaje especificado.
Usando un osciloscopio, observe las señales diferenciales del canal A/B en los terminales de entrada del encoder del variador mientras el motor gira lentamente.
Confirme que el cableado del encoder coincide con el esquema del bloque de terminales del variador, especialmente para la polaridad de la señal diferencial (p. ej., A+ al terminal 1, A- al terminal 2).
Desconecte temporalmente el blindaje del cable del encoder de la toma de tierra en el extremo del variador y observe si la falla desaparece (para diagnosticar problemas de bucle de tierra).