Beckhoff · CX2100-0914 Embedded PC
La variable de estado K-bus en TwinCAT tiene el Bit 11 activado, indicando un error de watchdog de K-bus. Esto normalmente significa que la comunicación o el procesamiento del K-bus ha dejado de responder dentro del período de tiempo de watchdog configurado, sugiriendo una pérdida de comunicación o un bloqueo del sistema.
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Verificar la integridad general de la comunicación K-bus. Comprobar si hay roturas físicas en el bus, terminales defectuosos o problemas de suministro de energía (consultar la página 80 para el diagnóstico del LED ERR del K-bus).
Revisar la configuración de la tarea TwinCAT para el K-bus, asegurando que la configuración del watchdog (por ejemplo, cycle time, timeout) sea apropiada para la aplicación y la capacidad de respuesta del sistema.