Beckhoff · CX2100-0914 Embedded PC
La variable K-bus State en TwinCAT tiene el Bit 2 activado, indicando que las longitudes de la imagen de proceso configuradas no coinciden con las longitudes reales. Esto sugiere una discrepancia entre el tamaño de los datos definido en TwinCAT y los datos que se intercambian con los Bus Terminals.
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Revise la configuración de TwinCAT para el K-bus. Asegúrese de que la asignación de datos de proceso y las longitudes para todos los Bus Terminals conectados estén correctamente definidas y correspondan a sus capacidades reales.
Verifique la asignación de I/O para cada Bus Terminal en TwinCAT para asegurar una dirección y un tamaño de datos correctos para las variables de entrada y salida.