Beckhoff · EL2904 TwinSAFE Fail-Safe Output Terminal
Este código de error indica que un error de terminal ha provocado un reinicio de la Conexión TwinSAFE. Esta condición ocurre cuando el parámetro 'Error acknowledge active' está configurado como 'True'. La comunicación TwinSAFE y las funciones de seguridad asociadas se interrumpirán y permanecerán en un estado de error hasta que se reconozcan manualmente, impidiendo el funcionamiento seguro.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Acceda a la interfaz de diagnóstico del controlador de seguridad (ej., TwinCAT Engineering) para revisar el historial de seguridad e identificar el fallo de seguridad específico (ej., E-stop, interruptor de protección) que provocó el reinicio de la conexión TwinSAFE.
2. Verifique el cableado físico EtherCAT y las conexiones al terminal TwinSAFE para asegurar su integridad. Revise las luces de enlace para actividad continua y sin errores.
3. Compare el checksum TwinSAFE reportado por el controlador de seguridad con el checksum del terminal TwinSAFE. Si no coinciden, descargue la configuración de seguridad correcta al terminal.
4. Realice una prueba de función de seguridad en todos los dispositivos de seguridad conectados (ej., E-stops, cortinas de luz, interbloqueos de protección) para asegurar que funcionen correctamente y no se activen falsamente.
5. Si el parámetro 'Error acknowledge active' (ej., P9-01) está configurado como 'True', asegúrese de que el comando de reconocimiento se emita desde el controlador de seguridad después de eliminar el fallo de seguridad subyacente.
6. Reemplace el terminal TwinSAFE si todos los circuitos de seguridad externos y enlaces de comunicación se verifican como correctos, lo que indica un fallo interno dentro del terminal.