Beckhoff · EL6900 Operating Instructions
Este código de destello de diagnóstico (Diag 3 apagado, Diag 4: 2 pulsos de destello con pausa más larga) indica un error de comunicación dentro de uno de los grupos TwinSAFE. Esto sugiere problemas con el intercambio de datos entre dispositivos de seguridad en la red EtherCAT, potencialmente debido a cableado defectuoso, direccionamiento incorrecto o discrepancias de tiempo.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el estado de comunicación EtherCAT de todos los esclavos TwinSAFE conectados al EL6900 en el TwinCAT System Manager, buscando tramas perdidas o cambios de estado del esclavo.
Inspeccione los cables y conectores EtherCAT en busca de daños, asentamiento adecuado y blindaje correcto entre el EL6900 y los esclavos TwinSAFE conectados.
Verifique la topología de red EtherCAT y la configuración de direccionamiento en TwinCAT para asegurarse de que coincida precisamente con la configuración del proyecto de seguridad.