Beckhoff · EL6900 Operating Instructions
Este código de destellos de diagnóstico (Diag 3 off, Diag 4: 3 flash pulses with longer pause) significa tanto un error de bloque de función como un error de comunicación dentro de uno de los grupos TwinSAFE. Esta falla combinada sugiere problemas tanto con el procesamiento de lógica interna como con el intercambio de datos externo dentro del sistema de seguridad, indicando un problema complejo que requiere una investigación exhaustiva de ambos aspectos.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Abordar primero los posibles errores de comunicación verificando el cableado EtherCAT y los estados de los esclavos en el TwinCAT System Manager.
Posteriormente, investigar los parámetros y la lógica del bloque de función TwinSAFE dentro de TwinCAT, buscando estados inválidos o salidas inesperadas, similar a un escenario de 'Function Block Error'.
Revisar cambios recientes en el proyecto de seguridad o en la configuración de hardware que podrían afectar simultáneamente tanto la comunicación como la ejecución de la lógica de seguridad.