Beckhoff · EL6900 Operating Instructions
Este objeto CoE indica que la longitud de los datos de entrada no coincide con la longitud de los datos de entrada calculada a partir de la lógica de seguridad. Esta discrepancia apunta a una configuración incorrecta del maestro EtherCAT o del proyecto de seguridad con respecto al tamaño de datos de entrada esperado para el EL6900, lo que puede impedir que la lógica de seguridad se ejecute correctamente.
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Verifique la longitud de datos de entrada configurada para el EL6900 en la configuración del maestro EtherCAT (p. ej., TwinCAT System Manager).
Compare la longitud de datos de entrada configurada con la longitud calculada y esperada por el proyecto de lógica de seguridad compilado.
Asegúrese de que el proyecto de seguridad TwinSAFE se haya compilado y descargado correctamente en el EL6900, coincidiendo con la configuración de hardware actual.