Beckhoff · EL6900 Operating Instructions
Este objeto CoE indica que la longitud de los datos de salida no coincide con la longitud de los datos de salida calculada a partir de la lógica de seguridad. Esto señala un error de configuración entre el EtherCAT master y el proyecto de seguridad con respecto al tamaño esperado de los datos de salida del EL6900, lo que puede provocar un control o funciones de seguridad inadecuados.
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Verifique la longitud de los datos de salida configurada para el EL6900 en la configuración del EtherCAT master (p. ej., TwinCAT System Manager).
Compare la longitud de los datos de salida configurada con la longitud calculada y esperada por el proyecto de lógica de seguridad compilado.
Asegúrese de que el proyecto de seguridad TwinSAFE se haya compilado y descargado correctamente en el EL6900, coincidiendo con la configuración de hardware actual.