Beckhoff · EL7201-000x, EL7211-000x EtherCAT Terminals
Este objeto BOOLEAN Read-Only indica un error de sincronización relacionado con el sistema EtherCAT Distributed Clocks (DC) o los eventos SyncManager (SM) para los terminales EtherCAT Beckhoff EL7201-000x y EL7211-000x. Refleja el estado del objeto 0x1C32:32, donde un valor TRUE significa una falla de sincronización activa.
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Verifique la configuración del EtherCAT master para los terminales EL7201-000x/EL7211-000x, asegurándose de que el modo de sincronización seleccionado (por ejemplo, FreeRun, SM-Synchron, DC-Synchron) sea apropiado para la aplicación y esté correctamente parametrizado.
Realice una inspección exhaustiva de todos los cables y conectores de la red EtherCAT asociados con el terminal EL7201-000x/EL7211-000x en busca de signos de daño, blindaje adecuado, conexiones seguras y asignaciones de puerto correctas.
Acceda y monitoree los EtherCAT objects 0x1C33:0B (SM event missed counter) y 0x1C33:0C (Cycle exceeded counter) para el terminal EL7201-000x/EL7211-000x; los recuentos crecientes indican un problema de sincronización recurrente.
Consulte la interfaz de diagnóstico, el registro de eventos o el historial de errores del EtherCAT master para cualquier mensaje o detalle adicional que pueda especificar la naturaleza u origen del error de sincronización que afecta al terminal EL7201-000x/EL7211-000x.
Si la aplicación utiliza el modo DC-Synchron, revise la pestaña "DC" (Distributed Clocks) en la configuración de TwinCAT para el terminal EL7201-000x/EL7211-000x, ajustando la configuración avanzada o los distributed clock parameters para mejorar la estabilidad de la temporización si es necesario.