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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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1C33:20

Error de sincronización

Beckhoff · EL7201-000x, EL7211-000x EtherCAT Terminals

Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026
Fuente: Beckhoff EL7201-000x, EL7211-000x EtherCAT Terminals
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¿Qué significa 1C33:20 ?

Este objeto BOOLEAN Read-Only indica un error de sincronización relacionado con el sistema EtherCAT Distributed Clocks (DC) o los eventos SyncManager (SM) para los terminales EtherCAT Beckhoff EL7201-000x y EL7211-000x. Refleja el estado del objeto 0x1C32:32, donde un valor TRUE significa una falla de sincronización activa.

Causas comunes

  • Configuración incorrecta del modo de sincronización del EtherCAT master (por ejemplo, intentar DC-Synchron sin la configuración o parametrización adecuada para el terminal EL7201-000x/EL7211-000x).
  • Desviaciones significativas o inestabilidad en la temporización del distributed clock de la red EtherCAT, potencialmente causadas por factores ambientales, master clock drift, o compensación insuficiente del network jitter.
  • Frecuente pérdida de eventos SyncManager o excedencia consistente de los cycle times configurados, lo cual puede diagnosticarse monitoreando objetos como 0x1C33:0B (SM event missed counter) o 0x1C33:0C (Cycle exceeded counter).
  • Inestabilidad intermitente o sostenida en la ruta de comunicación dentro de la red EtherCAT, posiblemente debido a cableado dañado, conexiones flojas o interferencia electromagnética excesiva que afecta al terminal EL7201-000x/EL7211-000x.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique la configuración del EtherCAT master para los terminales EL7201-000x/EL7211-000x, asegurándose de que el modo de sincronización seleccionado (por ejemplo, FreeRun, SM-Synchron, DC-Synchron) sea apropiado para la aplicación y esté correctamente parametrizado.

  2. 2

    Realice una inspección exhaustiva de todos los cables y conectores de la red EtherCAT asociados con el terminal EL7201-000x/EL7211-000x en busca de signos de daño, blindaje adecuado, conexiones seguras y asignaciones de puerto correctas.

  3. 3

    Acceda y monitoree los EtherCAT objects 0x1C33:0B (SM event missed counter) y 0x1C33:0C (Cycle exceeded counter) para el terminal EL7201-000x/EL7211-000x; los recuentos crecientes indican un problema de sincronización recurrente.

  4. 4

    Consulte la interfaz de diagnóstico, el registro de eventos o el historial de errores del EtherCAT master para cualquier mensaje o detalle adicional que pueda especificar la naturaleza u origen del error de sincronización que afecta al terminal EL7201-000x/EL7211-000x.

  5. 5

    Si la aplicación utiliza el modo DC-Synchron, revise la pestaña "DC" (Distributed Clocks) en la configuración de TwinCAT para el terminal EL7201-000x/EL7211-000x, ajustando la configuración avanzada o los distributed clock parameters para mejorar la estabilidad de la temporización si es necesario.