Beckhoff · TwinCAT 2 Automation Interface
El parámetro nSubType proporcionado para crear un elemento hijo es inválido o no compatible con el tipo de elemento padre (0x98510003). El subType utilizable depende de la categoría del elemento de árbol padre; por ejemplo, un PLC Functionblock solo puede ser añadido a un elemento PLCFOLDER, no a un elemento DEVICE.
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Verificar el valor de nSubType en la documentación para el tipo de elemento padre específico donde se está creando el hijo.
Asegurarse de que el nSubType sea apropiado para el itemType del nodo padre al que se está añadiendo el hijo.
Revisar 'ITcSmTreeItem Item Types' (página 39) y 'ITcSmTreeItem Item Sub Types' (página 41) para combinaciones y dependencias válidas.