Beckhoff · TwinCAT 2 Automation Interface
Uno o ambos de los elementos de árbol especificados no son válidos para la operación intentada (0x98510002). Para LinkVariables() o UnlinkVariables(), esto significa que uno o ambos elementos de árbol no son de tipo variable, impidiendo operaciones de vinculación.
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Verifique que los argumentos bstrV1 y bstrV2 se refieran específicamente a variables, no a otros elementos de configuración de TwinCAT.
Compruebe la propiedad ItemType de los elementos de árbol identificados para asegurar que sean reconocidos como un tipo de variable.
Ajuste el script de automatización para apuntar a las rutas de variable correctas para vincular o desvincular.