Beckhoff · TwinCAT 2 Automation Interface
Los elementos involucrados en la operación son incompatibles (0x98510004). Para LinkVariables(), esto ocurre cuando dos variables no pueden ser enlazadas debido a tipos de datos incompatibles, al intentar enlazar dos salidas, al enlazar una salida de una tarea a una entrada de un dispositivo, o al enlazar variables del mismo propietario. Para ImportChild(), esto significa que el elemento de árbol contenido en el archivo de importación no es un elemento hijo válido para el padre actual, o su estructura es incompatible.
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Para LinkVariables(): Revise los tipos de datos, las direcciones de E/S y la propiedad de las variables especificadas por bstrV1 y bstrV2.
Para LinkVariables(): Asegúrese de no intentar enlazar dos salidas o una salida de una tarea a una entrada de un dispositivo.
Para ImportChild(): Verifique que el elemento hijo exportado sea compatible con el tipo de elemento padre de destino en la configuración de TwinCAT.
Para ImportChild(): Revise la estructura XML del archivo exportado en busca de cualquier discrepancia que lo convierta en un hijo no válido.