Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Se ha producido un error al cargar los datos de retención del NC, que almacenan la configuración persistente y la información de estado. Esto provoca que los ejes afectados pierdan su referencia (el indicador de estado 'Homed' se establece en FALSE) y puede ser causado por datos de retención ausentes, caducados, corruptos o inconsistentes. La pérdida de estos datos significa que la máquina necesitará reestablecer su origen (re-homed) y, potencialmente, ser re-configurada.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Ciclar la energía al controlador NC, asegurando un apagado y reinicio completo y controlado.
Verificar la batería interna del controlador NC (si está equipado) para la copia de seguridad de la NVRAM, medir el voltaje (ej., 3.0VDC mínimo).
Re-inicializar los datos de retención del NC desde un archivo de copia de seguridad (ej., 'nc_retain.bak') si existe una versión compatible.
Reestablecer el origen (re-home) de todos los ejes afectados manualmente después de que el NC se reinicie (ej., ejecutar el comando de movimiento de referencia G74).
Actualizar el firmware del NC a la última versión estable para abordar posibles errores de manejo de datos.
Verificar los parámetros del NC relacionados con el almacenamiento y la persistencia de los datos de retención (ej., P9-10 'RetainSaveInterval').