Bosch Rexroth · Motion Control
Este error SERCOS state class 1 indica un problema con el codificador en el eje especificado. El variador intenta la mejor respuesta posible con una posterior liberación de par. Esta falla puede provocar una retroalimentación de posición inexacta y afecta el lazo de servo o el funcionamiento del variador.
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Iniciar un restablecimiento del control en el canal activo.