Bosch Rexroth · Motion Control
Se produjo un error durante la transición a la fase SERCOS 0, impidiendo que la fase SERCOS seleccionada se implementara con éxito. Esto es una falla del lazo de servo o del variador, que indica un problema crítico en la máquina de estados SERCOS, sin posibilidad de recuperación de errores.
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Mida la tensión de alimentación de entrada y la tensión del bus de CC en el variador afectado y verifique en comparación con las especificaciones nominales.
Inspeccione todos los cables de fibra óptica SERCOS en busca de daños físicos, enrutamiento adecuado y conexiones seguras tanto en las interfaces del controlador como del variador.
Verifique los parámetros de comunicación SERCOS (por ejemplo, configuración de anillo, tiempo de ciclo, dirección del variador) tanto en el controlador como en el variador en comparación con la copia de seguridad de la configuración de la máquina.
Verifique los LED de diagnóstico en la interfaz SERCOS del variador y del controlador en busca de actividad de comunicación o indicaciones de error.