Bosch Rexroth · Motion Control
Se produjo un fallo de comunicación durante SERCOS phase 3 mientras se cargaba el punto de referencia del drive (identificado por %d y IdNo %d). Esto es un fallo de servo loop o del drive, indicando corrupción de datos o comunicación errónea durante un paso de sincronización crítico.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verificar el número de identificación (IdNo) del drive, potencialmente usando un SERCOS monitor.
Iniciar un nuevo SERCOS startup después de verificar el número de identificación.