Error de Velocidad Excesiva

¿Qué significa SP0002 ?

La velocidad real del motor del husillo se desvió excesivamente de la velocidad comandada. Esto puede ser causado por carga mecánica, ajuste incorrecto o problemas con el encoder.

• Par insuficiente del amplificador del husillo para alcanzar la velocidad comandada.
• Cambios en la carga mecánica que exceden la capacidad del amplificador.
• Ruido en la señal de retroalimentación del encoder o pérdida de señal.
• Los parámetros de ajuste para el control de velocidad (p. ej., P1-02, P1-03) son subóptimos.
• Desajuste en la resolución del encoder del husillo con la configuración del amplificador.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Inspeccionar el cable de retroalimentación del encoder en busca de daños y asegurar conexiones firmes.

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   Verificar que los parámetros de retroalimentación de velocidad (p. ej., P1-02, P1-03) estén ajustados apropiadamente.

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   Medir el voltaje de salida del amplificador del husillo durante la aceleración.

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   Comprobar si hay problemas mecánicos en el husillo accionado o en la caja de cambios.

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   Confirmar que la resolución del encoder coincida con el valor configurado en P1-06.