Fanuc · AC Spindle Motor Alpha i-Beta i Series Parameters
El cable de retroalimentación del codificador de posición (encoder) está desconectado o el sensor está defectuoso. Esto resulta en la pérdida de la retroalimentación de posición, haciendo imposible el control de posición.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verificar la conexión física del cable del encoder tanto en el motor como en el amplificador.
Medir la integridad de la señal del encoder (ej., pulsos A, B, Z) en los terminales del amplificador.
Verificar la resolución del encoder y la configuración del tipo en el parámetro P4-XX del CNC.
Probar la salida del encoder usando un osciloscopio si es posible.