Error de comunicación del Serial Pulse Coder (STBER)

¿Qué significa 302 ?

Se detectó un error de comunicación (STBER) para el Serial Pulse Coder, lo que sugiere un problema con la sincronización o el entramado de datos durante la comunicación serie. Esto puede deberse a problemas de cableado, componentes defectuosos o ruido.

• Discontinuidad o daño en el cable de señal del Serial Pulse Coder.
• Serial Pulse Coder defectuoso.
• Servo Amplifier Module defectuoso.
• Ruido eléctrico externo que interfiere con la comunicación serie.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Verifique la continuidad y la integridad del cable de señal del Serial Pulse Coder.

2. 2

   Si se verifica que el cable está normal, reemplace el Pulse Coder o el Servo Amplifier Module.

3. 3

   Implemente medidas de reducción de ruido según se describe en el capítulo 'Descriptions' sobre ruido.