Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor
Se detectó una alarma de pulsos erróneos (PMAL) para el codificador de pulsos serie, indicando que el codificador está generando pulsos incorrectos o espurios. Esto suele indicar una falla interna dentro del codificador de pulsos.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Apague la alimentación principal.
Si esta alarma reaparece inmediatamente al volver a aplicar la energía, reemplace el motor (que contiene el codificador de pulsos).