Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor
Se detectó una alarma de conteo erróneo (CMAL) para el codificador de pulsos serie, indicando un error en el conteo de pulsos. Esto sugiere un problema con el mecanismo de conteo del codificador de pulsos o una falla intermitente.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Apague la alimentación principal.
Si la alarma se repite cuando se vuelve a aplicar la alimentación, reemplace el motor (que contiene el codificador de pulsos).
Incluso si la alarma no se repite, reinicie la operación desde el retorno a la posición de referencia para restablecer la precisión posicional.