Par de perturbación inesperado detectado

¿Qué significa 409 ?

Esta alarma indica que se ha detectado un par de perturbación inesperado en el servo motor, lo que indica una condición de carga anormal. Si el problema no es mecánico, puede deberse a un umbral de alarma configurado incorrectamente.

• Carga mecánica anormal actuando sobre el servo motor.
• El Parámetro No. 096 (Umbral de detección de par de perturbación inesperado) está configurado demasiado bajo para la aplicación.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Investigar el sistema mecánico en busca de cargas anormales, obstrucciones o desgaste.

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   Aumentar el valor del Parámetro No. 096 a un valor mayor que el valor de par máximo observado, observando primero el par de carga (con el bit 1 del Parámetro No. 014 ajustado a 1 y el bit 0 ajustado a 0).