Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor
El error de posición del servo en el estado de parada es mayor que el valor especificado en el parámetro No.110. Esto indica que el motor no está manteniendo su posición comandada con precisión mientras está estacionario, posiblemente debido a holgura mecánica o un par de retención insuficiente.
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Inspeccionar el sistema mecánico en busca de cualquier fuente de error de posición (por ejemplo, holgura, componentes sueltos, fuerzas externas).
Si no se encuentra ninguna causa mecánica, aumentar el valor del parámetro No.110 a un límite adecuado.