Error de Posición del Servo (Durante el Movimiento)

¿Qué significa 411 ?

El error de posición del servo durante el movimiento es mayor que el valor especificado en el parámetro No.182. Esto sugiere que el motor no está siguiendo con precisión su trayectoria comandada durante el movimiento, indicando posibles problemas mecánicos o un ajuste de control inadecuado.

• Causa mecánica de un gran error de posición durante el movimiento (p. ej., fricción excesiva, desajuste de inercia de carga, componentes desgastados).
• El parámetro No.182 (límite de error de posición durante el movimiento) está configurado demasiado bajo para la aplicación.
• La velocidad de avance es demasiado alta para las capacidades del sistema.
• Constantes de tiempo insuficientes para una respuesta de control adecuada.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Inspeccionar el sistema mecánico en busca de cualquier fuente de error de posición durante el movimiento (p. ej., fricción excesiva, cojinetes desgastados, carga no compensada).

2. 2

   Si no se encuentra ninguna causa mecánica, especificar un valor mayor para el parámetro No.182.

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   Especificar una velocidad de avance más baja para el movimiento axial.

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   Aumentar las constantes de tiempo (p. ej., ganancia del bucle de posición, parámetros de ganancia del bucle de velocidad) para mejorar el rendimiento de seguimiento.