Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor
Se ha emitido una Alarma de Sobrecorriente, indicando un flujo de corriente excesivamente grande en el circuito principal. Esta es una alarma crítica que puede resultar de parámetros de motor incorrectos, cortocircuitos en el motor o en la línea de alimentación, mal funcionamiento del amplificador o ruido.
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Verifique que el parámetro No.125 contenga el número de ID de motor correcto.
Compruebe que los parámetros de control de corriente No.70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 99, 118, 119 estén configurados a sus valores estándar (consulte el Apéndice B).
Desconecte la línea de alimentación del conector del módulo del amplificador de servo. Libere el estado de parada de emergencia. Si la alarma de sobrecorriente continúa, reemplace el módulo del amplificador de servo.
Si la alarma cesa, compruebe la resistencia de aislamiento entre tierra y cada una de las fases del motor U, V y W. Si se detecta un cortocircuito, desconecte la línea de alimentación del conector del motor y vuelva a comprobar el aislamiento del motor. Si el aislamiento del motor es deficiente, reemplace el motor. Si el aislamiento del motor es bueno, reemplace la línea de alimentación.
Conecte la línea de alimentación. Observe la forma de onda de la corriente del motor (IR, IS) durante la aceleración o desaceleración. Si la corriente no exhibe una onda sinusoidal normal, reemplace el módulo del amplificador de servo.
Si las formas de onda de corriente del motor (IR, IS) incluyen ruido, implemente conexiones a tierra de blindaje u otras acciones de reducción de ruido. Si el ruido no es la causa, reemplace el módulo del amplificador de servo.