Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor
Se ha especificado un parámetro incorrectamente, provocando una alarma. Esto puede surgir de configuraciones de ID de motor en conflicto, valores no válidos para la dirección de rotación, valores cero para relaciones críticas o configuraciones fuera de rango para ganancias y capacidades.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que el parámetro No.030 esté configurado en 0 y que el parámetro No.125 contenga correctamente el número de ID del motor.
Compruebe el parámetro No.031 (direction of rotate) y configúrelo en '111' o '-111'.
Asegúrese de que el parámetro No.106 (denominator of pulses per single revolution of the motor) no esté configurado en 0.
Revise el parámetro No.107 (position gain) y ajústelo si es excesivamente grande.
Compruebe el parámetro No.179 (number of pulses per single revolution of the motor) para asegurarse de que está dentro de su rango válido (ej., mayor que 8388607).
Calcule la relación del parámetro No.107 / No.105 o No.179; asegúrese de que no sea menor que 0.488.