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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

0434

Desbordamiento de la Ganancia Integral del Bucle de Velocidad

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa 0434 ?

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno de la ganancia integral del bucle de velocidad ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración del parámetro para la ganancia integral es excesivamente alta, lo que lleva a errores de cálculo.

Causas comunes

  • El término integral en el bucle de control de velocidad ha excedido su valor máximo permitido.
  • Error persistente en estado estacionario en el control de velocidad.
  • Ajuste incorrecto de la ganancia integral de velocidad (P04-11).
  • Perturbación externa que requiere una corrección integral excesiva.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Disminuir el valor del parámetro de ganancia integral del bucle de velocidad.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0435Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 32)Buscar más códigos en este manual