Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno de la ganancia integral del bucle de velocidad ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración del parámetro para la ganancia integral es excesivamente alta, lo que lleva a errores de cálculo.
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Disminuir el valor del parámetro de ganancia integral del bucle de velocidad.