Señal de carga anormal detectada en el eje servo

¿Qué significa ABTQSV ?

Esta señal indica que un eje servo en el Fanuc i Series CNC ha encontrado una condición de carga anormal. Esto sugiere típicamente que el motor está consumiendo corriente excesiva, potencialmente llevando a sobrecarga del motor, disparo del drive o daño mecánico.

• Carga mecánica excesiva, atascamiento u obstrucción en el movimiento del eje servo.
• Parámetros de ajuste del servo incorrectos, como high gain o insufficient torque limit.
• Mal funcionamiento del motor o del amplificador servo (por ejemplo, devanados degradados, faulty encoder).
• Componentes mecánicos degradados como rodamientos, husillos de bolas o guías lineales.
• Cortocircuito o fallo a tierra en el cable de alimentación del motor o en los devanados del motor.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Desconecte mecánicamente el motor de la carga (si es seguro y factible) y pruebe el motor de forma independiente para descartar atascamiento mecánico.

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   Inspeccione el sistema mecánico (rodamientos, guías, ball screw) en busca de daños, residuos o fricción excesiva.

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   Monitorice la corriente y el par reales del motor a través de la CNC diagnostic screen para identificar la condición de sobrecarga específica.

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   Verifique los parámetros de ajuste del servo (por ejemplo, servo gain, tiempos de aceleración/deceleración, torque limits) frente a las especificaciones del fabricante de la máquina.

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   Verifique los devanados del motor y los cables de alimentación en busca de cortocircuitos o fallos a tierra utilizando un multimeter y un insulation resistance tester.