SYNC EXCESS ERROR (POS DEV)

¿Qué significa DS0001 ?

Esta alarma de Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D ocurre en el control del eje de avance cuando la diferencia en la positional deviation entre el master axis y el slave axis excede el valor de ajuste del parameter No. 8323. Esta alarma es específica del slave axis.

• Binding mecánico, fricción excesiva o backlash en el slave axis.
• Carga excesiva o desequilibrada en el slave axis en comparación con el master axis.
• Ajuste incorrecto de parameter No. 8323 (synchronized positional deviation limit).
• Problemas de servo gain tuning para el master axis o slave axis.
• Motor, encoder o servo amplifier defectuoso en el slave axis.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Inspeccionar el sistema mecánico del slave axis en busca de cualquier binding, fricción excesiva o backlash que pueda impedir su movimiento suave.

2. 2

   Verificar el ajuste del parameter No. 8323 (synchronized positional deviation limit) y asegurarse de que sea apropiado para la aplicación.

3. 3

   Comprobar el motor, encoder y servo amplifier del slave axis para su correcto funcionamiento y cualquier servo alarm asociada.

4. 4

   Revisar los parámetros de servo gain tuning para ambos master y slave axes, considerando un ligero ajuste a la gain del slave axis si es estable.

5. 5

   Medir la desviación posicional real de ambos axes durante el movimiento sincronizado utilizando funciones de diagnóstico para identificar la discrepancia.

6. 6

   Asegurarse de que la carga en el slave axis esté equilibrada y no sea desproporcionadamente alta en comparación con el master axis.