Fanuc · Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance
Esta alarma de prevención de mal funcionamiento de Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D indica que el control detectó un comando que especifica un valor de aceleración que excede la aceleración máxima permitida de la máquina para el eje.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise el NC program en busca de movimientos que impliquen una aceleración excesivamente alta, particularmente durante cambios rápidos de dirección o velocidad.
Verifique los parámetros de aceleración de la máquina para el eje afectado (por ejemplo, parámetros relacionados con acceleration time constants o jerk limits).
Inspeccione el sistema mecánico en busca de cualquier binding, excessive friction o backlash que pueda impedir que el eje logre la aceleración comandada.
Verifique si hay servo alarms relacionados en el drive system que puedan indicar una incapacidad para cumplir con los comandos de aceleración.
Ajuste los parámetros de aceleración a valores más conservadores y pruebe el movimiento de la máquina para evitar la over-acceleration.