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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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IE0008

ILLEGAL ACC/DEC

Fanuc · Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance

¿Qué significa IE0008 ?

Esta alarma de prevención de mal funcionamiento de Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D indica que el control detectó un error de aceleración/desaceleración. Esto ocurre cuando las tasas de aceleración/desaceleración comandadas se consideran ilegales o imposibles de lograr.

Causas comunes

  • El NC program comanda tasas de aceleración o desaceleración excesivamente agresivas.
  • Los parámetros de la máquina para acceleration/deceleration time constants o jerk limits están configurados incorrectamente.
  • Problemas mecánicos como binding, excessive friction, o backlash que impiden el movimiento suave del eje.
  • Limitaciones de rendimiento del servo amplifier o del motor que impiden el logro de las tasas comandadas.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Revise el NC program en busca de comandos de aceleración/desaceleración excesivamente abruptos (por ejemplo, cambios rápidos en feedrate o velocity profiles).

  2. 2

    Verifique los parámetros de acceleration/deceleration time constant para el eje afectado, asegurándose de que sean apropiados para la mecánica de la máquina.

  3. 3

    Inspeccione el sistema mecánico en busca de cualquier binding, excessive friction, o backlash que pudiera dificultar una aceleración/desaceleración suave.

  4. 4

    Compruebe el estado y las alarmas del servo amplifier en busca de cualquier problema subyacente que pueda impedir que el eje logre la aceleración/desaceleración comandada.

  5. 5

    Ajuste los parámetros de aceleración/desaceleración a valores más conservadores y pruebe el funcionamiento.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

361ABNORMAL PHASE DATA(INT)364SOFT PHASE ALARM(INT)365BROKEN LED(INT)
Fuente: Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance
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