Fanuc · Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance
Esta alarma de prevención de mal funcionamiento de Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D indica que el control detectó un error de aceleración/desaceleración. Esto ocurre cuando las tasas de aceleración/desaceleración comandadas se consideran ilegales o imposibles de lograr.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise el NC program en busca de comandos de aceleración/desaceleración excesivamente abruptos (por ejemplo, cambios rápidos en feedrate o velocity profiles).
Verifique los parámetros de acceleration/deceleration time constant para el eje afectado, asegurándose de que sean apropiados para la mecánica de la máquina.
Inspeccione el sistema mecánico en busca de cualquier binding, excessive friction, o backlash que pudiera dificultar una aceleración/desaceleración suave.
Compruebe el estado y las alarmas del servo amplifier en busca de cualquier problema subyacente que pueda impedir que el eje logre la aceleración/desaceleración comandada.
Ajuste los parámetros de aceleración/desaceleración a valores más conservadores y pruebe el funcionamiento.