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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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IE0009

ILLEGAL MCN COODINATE

Fanuc · Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance

¿Qué significa IE0009 ?

Esta alarma de prevención de mal funcionamiento de Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D indica que el control detectó un desplazamiento de una coordenada de máquina en un punto de verificación. Esto implica una inconsistencia en el seguimiento de posición interno de la máquina.

Causas comunes

  • Pérdida de la posición de referencia de la máquina (posición de origen) debido a una pérdida de energía o un problema con el encoder.
  • Desplazamiento de coordenada de máquina incorrecto o desplazamiento de trabajo aplicado.
  • Dispositivo de retroalimentación de posición defectuoso (encoder/scale) o su conexión.
  • Desplazamiento mecánico inesperado o deslizamiento en el sistema de accionamiento del eje.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Reestablecer la posición de referencia de la máquina (retorno a cero) para el eje afectado.

  2. 2

    Verificar que no se hayan aplicado desplazamientos u offsets inesperados al sistema de coordenadas de la máquina (p. ej., offsets G50/G92).

  3. 3

    Verificar la integridad y el montaje del dispositivo de retroalimentación de posición (encoder/scale) para el eje afectado.

  4. 4

    Revisar las pantallas de diagnóstico en busca de cualquier discrepancia entre la posición comandada y la posición real de la máquina.

  5. 5

    Inspeccionar los componentes mecánicos en busca de signos de deslizamiento o backlash excesivo que puedan afectar la precisión de las coordenadas.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

361ABNORMAL PHASE DATA(INT)364SOFT PHASE ALARM(INT)365BROKEN LED(INT)
Fuente: Fanuc Series 0i-D/0i Mate-D Maintenance
Open Manual (Page 491)Buscar más códigos en este manual