Fanuc · Series 0i-MODEL F Plus Parameter
Esta alarma señala un comando ILEGAL durante la asignación de eje de trayectoria flexible cuando se intenta asignar un eje a una trayectoria donde ya está presente. Esta condición activa la alarma cuando el parámetro 11563 bit #4 (FAX) está establecido en 0, impidiendo que el sistema ignore el comando redundante.
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Verifique el parámetro 11563 bit #4 (FAX). Si está establecido en 0, el sistema emitirá una alarma si un comando de asignación de eje se dirige a una trayectoria donde el eje ya existe.
Si el comportamiento deseado es ignorar los comandos de asignación para ejes que ya están en la trayectoria objetivo, establezca el parámetro 11563 bit #4 (FAX) en 1.
Antes de emitir un comando de asignación de eje de trayectoria flexible, verifique el estado de asignación actual del eje objetivo para evitar asignaciones redundantes y prevenir esta alarma.