Recorrido Acumulado Excedido (Control de Par)

¿Qué significa SV0423 ?

Esta alarma de servo se emite si el valor de recorrido acumulado (valor del contador de errores) durante el control de par excede el valor máximo permitido establecido en el parámetro 1885. Esta alarma se habilita cuando el bit 4 (TQF) del parámetro No. 1803 se establece en 0, lo que indica que no se realiza seguimiento durante el control de par. Exceder este límite sugiere un movimiento excesivo o un problema con el mecanismo de control de par.

• La distancia de recorrido acumulado para el eje ha superado el límite definido en el parámetro P4-12, lo que indica un desgaste o uso excesivo.
• Los límites de control de par (P3-10, P3-11) se han alcanzado durante un período prolongado, lo que sugiere un bloqueo mecánico o una sobrecarga.
• Se le ordena repetidamente al eje que se mueva más allá de sus limitaciones físicas prácticas en modo de control de par.
• Un parámetro de servo interno (por ejemplo, P3-15) relacionado con la monitorización del recorrido acumulado se ha configurado incorrectamente o se ha activado prematuramente.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el valor del parámetro No. 1885 (Valor máximo permitido para el recorrido total durante el control de par) para el eje afectado.

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   Verifique el bit 4 (TQF) del parámetro No. 1803 para confirmar que está establecido en 0, lo que habilita esta alarma para el eje.