Error Excesivo de Posición Durante la Parada

¿Qué significa 410 ?

Esta alarma indica que cuando se le ordena detenerse al eje servo, su posición real se desvía de la posición ordenada por una cantidad que excede una tolerancia predefinida (límite de error de posición). Esto sugiere una incapacidad para mantener la posición o una perturbación inesperada mientras está estacionario.

• Fuerza externa actuando sobre el eje mientras está detenido.
• Atascamiento mecánico o juego excesivo (backlash) en el eje.
• Par de retención insuficiente del servomotor o freno defectuoso (si está equipado).
• Ganancia de posición incorrecta (Parameter 1825) o parámetros de parada para el servo.
• Encoder o sistema de retroalimentación defectuoso.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique si hay fuerzas externas, como el peso de las herramientas o la holgura de la pieza de trabajo, que puedan estar moviendo el eje cuando se supone que debe estar detenido.

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   Inspeccione el sistema mecánico en busca de juego (backlash), holgura o atascamiento que permita el movimiento cuando el motor está detenido.

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   Verifique el par de retención del servomotor y la funcionalidad de cualquier freno mecánico, ajustando o reparando según sea necesario.

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   Revise y ajuste los parámetros del servo relacionados con la ganancia de posición (p. ej., Parameter 1825) y los límites de error de posición (p. ej., Parameter 1829), asegurándose de que sean apropiados para la aplicación.

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   Monitoree la retroalimentación del encoder para detectar estabilidad y precisión cuando el eje está estacionario, buscando ruido o señales erráticas.