Fanuc · Series 20 CNC
Esta alarma significa que, durante el movimiento del eje, la posición real del servomotor se desvía de la posición comandada por una cantidad mayor que la tolerancia permitida. Esto indica que el sistema servo está teniendo dificultades para seguir la trayectoria comandada, lo que podría llevar a un mecanizado impreciso o a una operación inestable.
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Inspeccionar el sistema mecánico en busca de atascamiento, alta fricción o daños en componentes que impidan un movimiento suave.
Ajustar los parámetros de ganancia servo (e.g., Parameter 1825 para la ganancia de lazo de posición, Parameter 1826 para la ganancia de lazo de velocidad) de forma incremental mientras se observa la respuesta y estabilidad del eje.
Verificar que el eje no esté siendo sobrecargado más allá de la clasificación de torque continuo del servomotor durante los movimientos comandados.
Comprobar la integridad de la señal de feedback del encoder, buscando pérdidas intermitentes o señales ruidosas, y asegurar conexiones firmes.
Probar el servomotor y el amplificador para verificar su correcto funcionamiento, posiblemente intercambiando componentes si se dispone de un repuesto o un eje similar.