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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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C9

Error de Posición de Sincronización del Husillo

Fanuc · Series 30i/31i/32i-MODEL B Plus

¿Qué significa C9 ?

En la sincronización del husillo, el error de posición excedió el nivel de detección de alarma, el cual está definido por el parámetro No. 4516. Esto indica que la posición real del motor se desvía demasiado de su posición comandada durante la operación sincronizada.

Causas comunes

  • Error de posición que excede el nivel de detección de alarma (parámetro No. 4516) durante la sincronización del husillo.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Modificar la secuencia para que la excitación del motor (SFR, SRV) se desactive solo después de que se libere la sincronización del husillo.

  2. 2

    Revisar las condiciones de corte para evitar la sobrecarga.

  3. 3

    Revisar la configuración del nivel de detección de alarma (parámetro No. 4516) para asegurar que sea apropiada para la aplicación.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

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1Inverter Internal Cooling Fan Stopped2Inverter Control Power Supply Undervoltage366PULSE MISS(INT)
Fuente: Fanuc Series 30i/31i/32i-MODEL B Plus
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