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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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d4

Cambio en los datos de posición excedió el rango esperado

Fanuc · Series 30i/31i/32i-MODEL B Plus

¿Qué significa d4 ?

Se detectó un cambio en los datos de posición informados por el sensor serie que excedía el rango previsto. Si esta alarma ocurre al arrancar la máquina, puede deberse a un error en la configuración de parámetros o a problemas de blindaje del cable. Si surge durante el funcionamiento normal de la máquina, un problema de blindaje del cable es la causa más probable, lo que sugiere una anomalía en la retroalimentación de posición.

Causas comunes

  • Error de configuración de parámetros relacionado con la configuración del sensor (si la alarma ocurre al arrancar)
  • Blindaje inadecuado del cable entre el sensor (serial) y el Spindle Amplifier

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Consulte la sección 'Parameters Related to Start-up' en el Manual de parámetros de la serie FANUC AC SPINDLE MOTOR αi (B-65280EN) y verifique todos los parámetros de configuración del sensor.

  2. 2

    Compruebe el blindaje del cable entre el sensor (serial) y el Spindle Amplifier en busca de daños o terminación incorrecta.

  3. 3

    Consulte la sección 'Detectors' en las Descripciones de la serie FANUC SERVO AMPLIFIER αi (B-65282EN) para obtener información detallada sobre las especificaciones del cable y la instalación.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

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Fuente: Fanuc Series 30i/31i/32i-MODEL B Plus
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