Heidenhain · NC Control
La amplitud ZN del encoder (ERN 1381) para el eje mostrado es demasiado pequeña. Esto indica un problema con la integridad de la señal del encoder, lo que podría conducir a una retroalimentación de posición imprecisa.
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Verifique el cableado del encoder del motor (ERN 1381) para el eje especificado, incluyendo el blindaje y las conexiones a tierra, en busca de daños, contactos sueltos o interferencias.
Inspeccione el propio encoder en busca de signos de daño físico, contaminación (p. ej., aceite, polvo) o problemas de montaje que puedan afectar la generación de la señal.
Verifique que el voltaje de la fuente de alimentación al encoder esté presente y sea estable, dentro del rango de operación especificado.
Si es posible, utilice un osciloscopio para medir la amplitud de la señal ZN directamente en la salida del encoder y en la entrada de control para detectar la degradación de la señal.