CC%2 SOM 2 solo un eje permitido

¿Qué significa 231-A043 ?

Este error indica que en el modo operativo BA2, con las puertas de seguridad abiertas, no está permitido el movimiento simultáneo de más de un eje. El controlador ha detectado un intento de mover múltiples ejes bajo estas condiciones restringidas.

• Intento de movimiento simultáneo de más de un eje en el modo operativo BA2 con las puertas de seguridad abiertas.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Asegúrese de que todos los ejes estén completamente parados antes de intentar mover cualquier eje individual en el modo operativo BA2 con las puertas de seguridad abiertas.

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   Inicie el movimiento de un solo eje a la vez en el modo operativo BA2 cuando las puertas de seguridad estén abiertas.

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   Cierre las puertas de seguridad si se requiere un movimiento multieje simultáneo.

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   Consulte el manual de seguridad de la máquina para conocer las restricciones y los procedimientos específicos en el modo operativo BA2.