Heidenhain · TNC CNC Controllers
Este error indica una discrepancia en los datos de entrada o salida del software del núcleo de seguridad durante una comparación cruzada entre el MC (Control de Máquina) y el CC (Controlador). Esto puede afectar varias funciones relacionadas con la seguridad, incluyendo estados de grupo de ejes, solicitudes de movimiento, liberaciones de movimiento de ejes, tensión de control de la máquina, permisos de habilitación de accionamiento, estados de la llave de la máquina, señales de prueba de línea de freno, modo de operación relacionado con la seguridad (SOM), salidas de lectura, actividad del programa SPLC y solicitudes de parada. También indica problemas con el estado de seguridad verificado del grupo de ejes, el control de frenado dependiente del eje, el estado de movimiento o la disposición operativa para la seguridad funcional.
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Revisar y verificar meticulosamente el programa del PLC de Seguridad (SPLC) en busca de errores lógicos, inconsistencias o problemas de temporización que podrían llevar a desajustes de datos.
Verificar que todas las señales de entrada relacionadas con la seguridad (ej., pp_GenCVO, pp_GenMKG, pp_GenTBRK, pp_GenSOM) sean estables y se transmitan correctamente entre MC y CC.
Inspeccionar los cables y conexiones de comunicación entre las unidades MC y CC en busca de daños, contactos sueltos o interferencias electromagnéticas.
Asegurarse de que todos los parámetros relacionados con grupos de ejes, habilitaciones de accionamiento y modos de operación estén configurados correctamente y sean consistentes en todo el sistema.
Si el problema persiste, considerar recargar el programa SPLC y la configuración de seguridad, o actualizar las versiones de software para solucionar posibles errores o incompatibilidades.